1. Общие положения. автомобильная дорога, улица (дорога) - часть территории, в том числе в населенном пункте, предназначенная для движения транспортных средств и пешеходов, со всеми расположенными на ней сооружениями (мостами, путепроводами, эстакадами, надземными и подземными пешеходными переходами) и средствами организации дорожного движения, и ограниченная по ширине внешним краем тротуаров или краем полосы отвода. Этот термин включает также специально построенные временные дороги, кроме произвольно наезженных дорог (колей);
проезжая часть - элемент дороги, предназначен для движения нерельсовых транспортных средств. Дорога может иметь несколько проезжих частей, границами которых являются разделительные полосы;
Я уже совсем запутался во всём этом, сам уже не знаю куда и где мне можно поворачивать а где нельзя. С этими правилами мозги сломать можно. Но если исходить из определения проезжей части и пункта 11.14, то нельзя нифига. Короче я не юрист, но от греха подальше.....