Самостоятельно это реально сделать, главное иметь желание к знаниям, и чуть не забыла и иметь необходимо хорошую учебную литературу. Знаю очень хорошую серию face2face pre intermediate занимаясь по этой книге вы реально подтяните речь.
Практика очень большую роль играет. Дело в том, что школьная и университетская форма обучения английским вообще никак не соответствует необходимым нормам для того, чтобы применять язык на практике. Нам просто дают знания, которые мы не имеем понятия как использовать. Я когда поступил в MEW понял, что изучение англ яз может быть и абсолютно другим. Тут мы на уроках общались, строили диалоги и моделировали возможные ситуации при которых нам могли понадобиться наши навыки. Периодически повторяю времена глаголов т.к. это мое слабое место. Сейчас на репите past continuous Чтобы на зубок знать.
Чтобы английская речь стала беглой пока что не придумали способа лучше, чем просто побольше практиковаться именно в разговорном английском. Вот у дочери как раз были проблемы с тем, что ей было сложно разговаривать, хотя грамматику она знала хорошо. В вот как раз на занятиях инглиш прайм ей удалось понемногу перебороть свой страх, потому что они на протяжении всего урока общаются на английском. Так что попробуйте, может и для вас такой способ будет работать.