Зачем вам схемы! Купите ЛЮБОЙ адаптер (блок питания - БП) с током от 0,3 до 1 А (в зависимости от емкости акума), оптимально 0,7-0,8А. Блок должен быть на 16-24 вольт постоянного тока. Откусываете разьем, в разрыв (последовательно) любого из проводов впаиваете лампочку накаливания (ее надо подобрать опытним путем*), припаиваете крокодилы и есть вам зарядка. Я всем своим друзьям сделал такие зарядки из блоков от старых модемов и струйных принтеров.

* - как подобрать лампочку?! Купите штук 5 разных лампочек для фонариков (от 3,5 до 6,3 вольт с разным током), подключите по такой схеме (-) акум к (-)БП, (+)акум к лампочке, лампочка к (-) тестера, (+) тестера к (+)БП. Тобто все последовательно. На тестере установите измерение мА или А(постоянного тока) с пределом около 1А. Если цифровой то там есть 20А. В итоге подбирая лампочки вы должны добится оптимального тока заряда, а именно, как правильно говорили предыдущие ораторы 10% от емкости или чуть больше. Например акум на 4АЧ, заряжать током 0,4 - 0,5 А.
Все выглядит на первый взгляд достаточно сложно, но если это показать окажеться оч просто. Удачи.

Оказывается все очень просто.
______________________
С уважением.